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여러 유사도 기준의 커널 값을 곱해 하나의 가중치로 결합하는 계산 방식입니다. 공간적 거리, 이동 방향, 속도, 시간 맥락을 함께 반영해 현재 상태와 가까운 과거 전이에 더 높은 검색 가중치를 부여합니다.