재매개변수화 기법
확률 분포에서 직접 샘플링할 때 발생하는 미분 불가능 문제를 해결하기 위해 샘플링 과정을 결정론적 부분과 무작위 노이즈로 분리하는 기법이다. 이를 통해 VAE와 같은 확률 모델에서도 역전파를 통한 학습이 가능해진다.