replay-pairing

동일한 에피소드(행동·관찰 시퀀스)를 두 번 실행하되 한 번은 계획(plan)을 기록한 히스토리를 남기고(조건 A), 다른 한 번은 그 계획을 삭제한 상태로 동일한 행동·관찰을 재생(조건 B)해 각 시점의 hidden state 코사인 거리를 계산하는 진단법이다. 두 조건의 hidden state 차이는 계획이 히스토리 존재에 의해 모델 상태에 미치는 영향을 정량화한다. 실험에서 plan의 문맥 의존성을 판별하는 핵심 측정법으로 사용됐다.