residual-block

Residual Block은 입력에 스킵 연결을 더해 학습 심도를 늘리면서 그래디언트 소실을 완화하는 신경망 구성요소이다. 본 사례에서는 단순 CNN 대신 residual 구조를 도입해 정보 손실을 줄이고 특징 재현력을 높여 velocity 예측 성능 향상에 기여했다. 스킵 연결은 저수준 정보가 고수준 표현으로 전달되는 경로를 보장한다.