잔차 쿼리 어댑터
고정된 MLLM의 출력을 생성 작업에 적합하도록 미세 조정하는 경량 모듈이다. 학습 가능한 쿼리 토큰을 사용하여 입력 조건을 정제함으로써, 거대 모델 전체를 학습시키지 않고도 생성 성능을 극대화할 수 있다.