보상 가설
모든 목표를 단일 스칼라 보상의 기대값을 최대화하는 것으로 표현할 수 있다는 강화학습의 핵심 전제이다. 이 가설은 수학적 공리를 기반으로 하지만 실제 복잡한 환경에서는 이를 충족하기 어려운 경우가 많아 주의가 필요하다.