위험 엔벨로프
시스템이 안전하게 작동할 수 있는 허용 가능한 위험의 경계 범위를 의미한다. MD-6 단계에서 누적된 위험과 고위험 행동을 추적하여 시스템이 법적, 윤리적 임계치를 넘지 않도록 제어하는 기준이 된다.