ros2

ROS2는 로봇·차량 센서 데이터를 메시지 스트림으로 송수신·기록하는 미들웨어로서, 각 센서의 토픽과 타임스탬프를 기반으로 동작한다. 본 게시물은 ROS2 bag 형태의 원본 로그를 mcap으로 변환해 분석 파이프라인에 적합하게 만들었다고 한다.