안장-마디 분기
두 개의 평형점이 서로 만나 소멸하면서 시스템의 안정적인 상태가 사라지는 현상이다. 이 아티클에서는 시스템의 급격한 연쇄 붕괴(Cascade)를 일으키는 수학적 경계 조건으로 작용한다.