Hopf Bifurcation

평형의 고유값이 복소수 쌍으로 단위원으로 진입할 때 발생하는 국소적 비선형 전이로, 여기서는 지연된 음성 피드백이 한계주기(진동)를 발생시키는 메커니즘으로 작동한다.