리아푸노프 제1방법
비선형 동역학 시스템을 평형점 근처에서 선형화하여 국소적 안정성을 판별하는 방법이다. 테일러 전개를 통해 선형 근사 모델을 만들고 고윳값을 분석하여 시스템의 수렴 여부를 판단한다.
제어 이론은 죽음이 아닌 생명의 학문이다: 항상성으로 이해하는 안정성