리아푸노프 제1방법
비선형 동역학 시스템을 평형점 근처에서 선형화하여 국소적 안정성을 판별하는 방법이다. 테일러 전개를 통해 선형 근사 모델을 만들고 고윳값을 분석하여 시스템의 수렴 여부를 판단한다.