선형화
비선형 함수를 특정 지점 근처에서 1차 다항식으로 근사하는 기법이다. 복잡한 시스템의 국소적 안정성을 분석하기 위해 테일러 급수를 활용하여 단순화된 선형 모델을 생성함으로써 해석을 용이하게 한다.