야코비안 행렬
다변수 함수의 모든 1차 편도함수를 포함하는 행렬이다. 비선형 시스템의 국소적 거동을 선형적으로 근사할 때 시스템 행렬로서 핵심적인 역할을 한다.
제어 이론은 죽음이 아닌 생명의 학문이다: 항상성으로 이해하는 안정성