Jacobian Determinant

Jacobian 행렬식은 좌표 변환이 국소적으로 공간을 얼마나 늘리거나 압축하는지 나타내는 값이다. 값이 0 이하로 떨어지면 매핑이 접히거나 겹칠 수 있으며, 이 글에서는 로그 장벽 손실로 양수 상태를 유지한다.