야코비안 트레이스
다변수 함수의 변화율을 나타내는 행렬의 대각 성분 합으로 플로우 매칭에서 데이터의 로그 우도 변화량을 계산하는 데 핵심적인 역할을 한다. 이를 통해 모델은 특정 주행 궤적이 전문가의 행동 분포에서 얼마나 벗어났는지를 수치적으로 정확하게 산출할 수 있다.