lyapunov-stability

동적 시스템이 평형 상태에서 벗어났을 때 다시 안정된 상태로 돌아오거나 일정 범위 내에 머무르는지를 판단하는 이론이다. 제어 시스템의 견고함을 증명하는 핵심 도구로 사용된다. TRC에서는 보정 과정이 모델의 전체적인 일관성을 해치지 않고 안정적으로 수렴함을 보장하는 수학적 근거가 된다.