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lyapunov-function

리아푸노프 함수

고급

시스템의 안정성을 증명하기 위해 사용되는 에너지 형태의 스칼라 함수이다. 로봇 제어에서는 시스템이 목표 상태로 수렴하도록 유도하는 가이드 역할을 한다.

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