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고차 제어 장벽 함수 (hocbf) 용어 설명 | AI Trends

hocbf

고차 제어 장벽 함수

고급

시스템의 상태가 안전한 집합 내에 머물도록 강제하는 수학적 도구로, 고차 미분 항을 포함하여 복잡한 동역학 시스템에서도 안전 경계를 유지하게 한다.

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