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hocbf
고차 제어 장벽 함수
고급
시스템의 상태가 안전한 집합 내에 머물도록 강제하는 수학적 도구로, 고차 미분 항을 포함하여 복잡한 동역학 시스템에서도 안전 경계를 유지하게 한다.
비슷한 개념
hoclf
cbf-qp
stochastic-differential-equation
optimal-control
sliding-mode-control
hamilton-jacobi-reachability
lyapunov-function
lqr
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