스케일 스페이스
이미지를 다양한 해상도로 표현하여 구조적 특징을 분석하는 기법이다. 해상도를 점진적으로 낮추는 과정이 정보의 추상화 및 노이즈 제거와 연결되어 컴퓨터 비전의 핵심 이론으로 활용된다.