스케일 스페이스 이론
이미지를 다양한 해상도나 스케일로 표현하여 구조적 특징을 분석하는 기법으로, 가우시안 필터링 등을 통해 세부 정보를 점진적으로 제거하며 계층적 구조를 형성합니다.