선택적 게이트
각 루프에서 제안된 업데이트를 이전 상태와 혼합하는 가중형 게이트로, 업데이트 크기(delta)를 채널별로 조정해 발진(drift)을 억제하고 수렴하는 방향으로의 점진적 개선을 유도한다.