히든-스테이트 드리프트
LoopUS의 핵심 구성요소인 selective gate가 업데이트 간의 드리프트를 완화하기 위해 도입된 퍼스트-프린시펄적 컨트롤 메커니즘으로, 각 루프 업데이트의 강도를 입력 의존적으로 조절해 연속 업데이트가 점진적으로 수렴하도록 돕는다.