게이티드 제어 경로
제어 신호의 도함수에 요소별 게이팅을 적용해 입력 제어의 영향력을 적응적으로 조절하는 메커니즘이다. 훈련 도메인과 다른 입력이 들어왔을 때 스플라인 도함수의 이상치를 감쇄하여 잠재 동역학이 불안정해지는 것을 방지한다. OOD 상황에서 모델의 일반화 성능을 향상시키는 핵심 설계 요소로 사용되었다.
