self-drift

현재 출력 분포가 에이전트가 정상적으로 작업하던 동안 만든 자체 출력 분포에서 얼마나 멀어졌는지를 나타내는 지표다. 외부 정답 없이도 에이전트 자신의 과거 행동을 기준선으로 삼아 변화가 지속되는지 측정한다.