시맨틱 클러스터링
데이터의 의미적 유사성을 바탕으로 비슷한 특징을 가진 샘플들을 그룹화하는 기법이다. 본 논문에서는 클래스 레이블 없이도 이미지의 시각적 특징만으로 데이터를 분류하여 계층적 메모리 뱅크를 구축하는 데 활용된다.