K-평균 클러스터링
임베딩 공간에서 유사한 코드들을 그룹화하기 위해 사용되는 비감독 군집 기법으로, 본 논문에서는 대규모 코드북을 다수의 군집으로 미리 묶어 군집 수준의 긍정적 학습 신호를 제공하는 데 활용되었다.