Semiautonomous

반자율 주행은 인간의 조작과 시스템의 자동 제어가 결합된 상태를 의미한다. 이 연구에서는 사용자가 조이스틱으로 조종하되 AI가 충돌 위험을 감지하여 보조하는 '공유 제어' 방식으로 구현되었다. 이는 사용자의 조종 권한을 존중하면서도 안전성을 극대화하여 중증 장애인의 이동을 돕는 핵심적인 메커니즘이다.