센서(피드백)
Sensor는 에이전트의 출력을 관측하여 평가·로깅·후속 조치를 유발하는 피드백 계층으로, 결과를 계량화·판정해 평가 루프와 결합하면 모델의 행동을 보정하고 지속적 개선을 가능하게 한다.