Single-Egress Routing

각 action span이 대응하는 하나의 video latent를 통해서만 시각 스트림에 직접 영향을 주도록 설계한 routing 구조입니다. 이후 video-to-video attention은 유지해 장면 연속성을 보존하면서 행동별 직접 진입점을 분리합니다.