Temporal Attention Routing

Self-Attention에서 각 시간 구간의 명령이 지정된 video latent에만 직접 전달되도록 정보 흐름을 제한하는 기법입니다. 서로 다른 행동의 영향이 다른 시점으로 번지는 control leakage를 줄이는 역할을 합니다.