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temporal-rope-alignment

시간적 RoPE 정렬

RoPE를 시간 축에 적용하여 각 track latent가 attention을 수행할 때 목표 타임스탬프tj를 지정한다. 이렇게 하면 track latent가 지목한 geometry latent가 정확한 시점의 3D 포지션을 참조하도록 유도한다.