soft-success-rate

행동 기반 선택 시험에서 목표 타일 중심으로 반경 ε 이내에 물체가 놓이면 성공으로 간주하여 계산하는 확률적 성능 지표로서, 모터 제어 실패와 의미적 선택을 분리하여 지식 기반 행동 성공을 해석하는 데 사용된다.