motion-smoothness

로봇 동작이 얼마나 매끄럽게 실행됐는지를 나타내는 평가 지표입니다. 속도 변화나 궤적의 흔들림처럼 실행 과정의 품질을 측정하지만, 로봇이 올바른 대상이나 위치를 선택했는지는 판단하지 못합니다. 따라서 동작이 부드러워도 잘못된 행동일 수 있습니다.