software-pipelining

루프 내의 명령어들을 중첩시켜 하드웨어 자원의 유휴 시간을 최소화하는 최적화 기법이다. 메모리에서 데이터를 읽어오는 동안 이전 단계의 연산을 동시에 수행하여 전체 처리 속도를 높인다.