정적 루프
컴파일 타임에 루프를 완전히 언롤링(Unrolling)하여 실행 시점의 제어 오버헤드를 제거하는 기법이다. GPU 커널에서 반복문을 최적화하여 연산 처리량을 높이는 데 필수적으로 사용된다.