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spectral-demand

스펙트럼 수요

그래프 구조를 고려해 목표별로 노드 간 그라디언트 방향 일치도를 측정한 신호로서, Rayleigh quotient 형태로 계산된다. 이 값이 클수록 인접 노드들의 원하는 업데이트 방향이 급격히 달라 GNN의 스무딩 작용으로 학습이 어렵다는 뜻이다. ControlG는 이 신호로 각 목표의 '난도'를 추정해 플래너가 난도가 높은 목표에 과도한 배분을 억제하도록 한다.