multiple-gradient descent
다중-그라디언트 하강
여러 목적의 그라디언트를 동시에 고려해 어떤 목적의 손실을 증가시키지 않으면서 다른 목적을 감소시킬 수 있는 가중치 조합을 찾는 알고리즘군이다. ControlG에서는 이 알고리즘의 출력 가중치를 간접적으로 간섭(interference) 신호로 사용해 어떤 목표가 현재 파레토 제약을 형성하는지 판단한다. 간섭 신호는 플래너가 어느 목표를 우선할지 결정할 때 난도와 함께 사용된다.
