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중단 이벤트 직후의 재계획 과정에서 흐름 매칭의 속도장(v_tau)에 대한 보조 손실을 미분해 유도된 그래디언트를 주입하는 기법이다. 예측된 행동의 잠재효과와 목표 보정 방향 사이의 코사인 유사도 손실을 최소화하도록 속도장을 수정하여 재계획이 편차를 보상하는 방향으로 수렴하게 만든다.