정류화 흐름 매칭
확률적 노이즈가 섞인 동작 시퀀스에서 원래의 행동을 예측하기 위해 학습하는 프레임워크로, 노이즈화된 행동과 목표 행동 사이의 속도장을 모델이 회복하도록 지도한다. 3DFA 같은 저수준 정책에서 행동 덴오이징을 통해 연속적 모션을 생성하는 데 사용되었다.
