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restorative-flow-matching

복원형 흐름 매칭

샘플링 중 경로가 왜곡되면 속도 벡터를 보정해 clean path로 회귀하도록 학습하는 과정. 이를 통해 within-chunk drift를 적극적으로 수정한다.

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rectified-flow-matching cfm causal-flow-matching sequence-action-forcing tdm flow-matching motion-alignment latent-flow-matching

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