관측 고정 잔차 흐름
관측 고정 잔차 흐름은 생성 경로를 순수 잡음이 아닌 흐린 관측 이미지에 연결하여 복원을 수행하는 연속 확률·결정적 궤적 프레임워크이다. 시간 의존 계수 α_t, β_t, σ_t로 복원-관측-잡음 기여를 가중하고, 네트워크가 속도장(velocity field)을 예측하도록 학습하여 관측과 공간적으로 정렬된 출력을 얻는다. 이 방식은 얇은 구름에서는 관측 신호를 유지하고 두꺼운 구름에서는 잔차 생성 유연성을 제공하여 의미적 왜곡을 줄이는 것이 핵심이다.