원스텝 픽셀 플로우
확률적 확률 흐름(Flow) 관점에서 노이즈화된 가우시안 투영 상태를 목표 파노라마 관측으로 단일 단계에서 운반(transport)하는 신경망 매핑이다. 시간 연속 MeanFlow 손실로 평균 속도(average velocity)를 예측하여 다중 스텝 샘플링을 대체하므로 실시간으로 고해상도 파노라마 RGB-D를 생성할 수 있다. Image2Sim에서는 알파 기반 신뢰도 맵과 의미적 토큰을 조건으로 하여 3D 근거를 유지하면서 구조적 완성을 유도한다.
