residual-inversion

잔차 역변환은 열화된 관측을 기준으로 잔차 성분을 모델링해 원래 깨끗한 이미지를 복원하는 접근이다. OAR-Flow는 관측과 잔차를 선형 혼합하는 전방 보간식을 정의하고 역방향 속도장을 학습해 복원을 수행한다. 심한 가림 환경에서 관측 기반 가이던스로 공간 정렬성을 유지하는 핵심 원리이다.