타겟 프로토타입
최근 프레임의 안정적인 타겟 표현을 모아 구성한 벡터로, TP는 geometry와 semantic cue를 결합한 기준점 역할을 한다. EDRM의 에러 판단 및 추적 재개 시 현재 추적 상태와 TP 간의 AR(비율)·면적·코사인 유사도를 비교해 추적 품질을 평가한다. TP는 추적 도중 에러가 탐지되면 일시적으로 고정된다.