테일러 급수
미분 가능한 함수의 값을 특정 지점에서 근사하기 위해, 직전 프레임들로부터 도함수를 이용해 미래 값을 예측하는 다항 근사 방법이다. 이 논문에서는 프레임 시퀀스의 latent 특징에 Taylor 시퀀스 확장을 적용해 다음 프레임의 기대 경로를 추정한다.