tracking-by-detection

프레임별 객체 검출 결과를 바탕으로 동일 객체를 프레임 간에 연결해 추적 ID를 부여하는 방식이다. 위치·크기·IoU 및 외형 특성을 이용해 검출 박스 간 매칭을 수행하고 일관된 트랙을 생성한다. 게시물에서는 다중 라이더의 바운딩 박스를 연속 프레임에서 연결해 특정 라이더의 헬멧 유무를 판정하는 데 사용되었다.