히트맵 기반 트래커
한 프레임당 물체 존재 확률 분포를 픽셀 단위 히트맵으로 예측하고, 연속 프레임에서 이 확률 지도를 추적해 객체 궤적을 얻는 방법이다. 작은 공처럼 탐지 박스로 잡기 어려운 객체에 대해 높은 공간 해상도로 위치를 추적하며, TrackNet 류 아키텍처가 대표적이다. 탐지 실패와 모션 블러가 많은 아마추어 영상에서 강건한 추적 성능을 기대할 수 있다.