trajectory-level planning

궤적 수준 계획은 단일 호출이 아니라 여러 도구와 단계에 걸친 실행 경로를 설계하는 능력이다. 에이전트가 목표를 달성하기 위해 어떤 도구를 어떤 순서로, 어떤 입력으로 호출할지 계획하고 중간 출력을 다음 단계의 근거로 삼는 과정이다. MCP-Bench는 이 능력을 평가 항목으로 포함해 다중 홉 작업 성공률을 측정한다.