충돌 시간
Time to Collision의 약자로, 현재 속도와 경로를 유지할 때 장애물과 충돌하기까지 남은 시간을 의미한다. 자율주행 시스템에서 위험도를 평가하고 시뮬레이션 시나리오를 추출하는 주요 지표로 활용된다.