충돌 위험 시간
현재의 속도와 경로를 유지할 경우 두 객체가 충돌하기까지 남은 시간을 계산한 지표이다. 자율주행 시스템에서 위험도를 평가하고 시나리오 마이닝의 트리거로 활용되는 중요한 수치이다.